O que é Arduino? - introdução.

-Carlão

O que é um arduino?

 

Arduino UNO 

     Arduino e uma placa de prototipagem Open source (código aberto) de entrada/saída de dados que tem como base a linguagem de programação C/C++ que permite que possamos colocar nossas ideias em prática, com ela, projetos que alguns tempos atrás poderiam parecer muito complexos, se facilitaram. 

     

     Atualmente muitos makers, designers, entusiastas e pessoas que simplesmente acharam esta plaquinha interessante como eu e possivelmente você, principalmente com as coisas que ela pode fazer de forma mais simples usando seu conhecimento e criatividade.

     

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Oque compõem a placa? :

     Para o Arduino funcionar ele e repleto de outros componentes, portas/pinos, microcontroladores, pluges que fazem funções especificas das mais simples até mais complexas;

Componente Principais presentes na placa:

- Microcontrolador ATmega328 (possui 8 Bits, e o componente principal da placa)

- 14 pinos digitais de entrada

- 6 pinos Analogicos

- Botão de reset

- Entrada USB

- Entrada e saida serial

- Pino Jack 5V

Obs: A placa não possui botão liga e desliga

— Energia e Dados:

    Uma das entradas presentes no arduino e a de dados, para usa-lá e necessário um cabo que utiliza comunicação serial, conectado diretamente do computador para a placa, é ele que faz a ponte entre o arduino e seu PC enviando o código para ele. 

       Para escrever o algoritimo utilizamos um software conhecido como Arduino IDE disponibilizado pela própria empresa criadora do arduino no site oficial, é nele que escrevemos os códigos e usamos as bibliotecas.

- Blibliotecas são códigos pré prontos que facilitam a escrita da programação deixando-as mais curtas e resumidas.

- Esta a interface do software. No começo pode parecer complicado, porém aos poucos a compreensão do software e da linguagem se facilitam, além de escrever o código o software  detecta erros. 

    

- É possível escolher a porta em que você utiliza o arduino e seu tipo, os comandos mais comuns estão presentes em ''void loop'' ou ''void setup''.

 

    -Já o cabo de força serve para alimentar a placa e manter a energia circulando entre os componentes com uma corrente específica de 5V

- Tamanho: 0.30m

- Padrão: 2.0 (Possui filtro de sinal nas duas pontas)

 

Alguns projetos usando arduino:

 Antes de conhecer um pouco mais esta placa veja alguns dos projetos mais conhecidos que podemos fazer com ela:

Robô seguidor de linha

     Este e um dos primeiros projetos que construímos com o arduino, com alguns componentes eletrotônicos podemos construir este robô. Ele funciona basicamente com 2 sensores em sua frente que detecta a linha preta (normalmente feita com fitas) ou os espaços em branco, desta forma ele segue todo o trajeto. 

         

       Nesta robo estão presentes alguns compontes conhecidos como drives shield de motores mais conhecida como ponte H. Que controlam o funcionamento do motor DC, como velociade e  sentido de rotação, a Ponte H tambem esta presenrte no proximo projeto que iremos mostrar: o robo desvia de obstaculo.

Robô desvia obstáculo

     Este outro robô e bastante conhecido, ele possui algumas semelhanças com o robô seguidor de linha, e possível identificar alguns componentes iguais como os motores, ponte H além do suporte para pilhas e o arduino, também podemos ver o servo que e um motor controlado por arduino. Porém, este tem um tipo diferente de sensor na sua parte frontal.

  - Este e um sensor ultrassônico, uma das principais   peças   deste projeto, é com ele  e com outras peças que   o  carrinho   consegue detectar um obstáculo e mudar   sua   rota, os pinos   como outros componentes eletrônicos   servem para fazer     comunicação com o

 arduino e   receber energia.

   

    VCC: Positivo

   GND: Negativo 

  - Esta nomenclatura aparece em vários outros componentes.

Agradecimentos

Deus

Meus pais, Rodolfo e Glaucia

Professor william

Professor Paulo

Professor Saulo